Hộp số vô cấp là loại hộp số có khả năng thay đổi tự động, liên tục, tỷ số truyền. Trên nhiều hãng sản xuất xe đã dùng loại hộp số này. Trong thực tế có thể gặp nhiều trên ô tô loại nhỏ và xe chuyên dụng loại rất lớn. Bạn có thể tìm đọc cuốn tài liệu “Cấu tạo hệ thống truyền lực ô tô con của NXB KHKT 2000, Tác giả: Nguyễn Khắc Trai” để có kết cấu cụ thể và nguyên lý tỷ mỉ hơn.
Về cơ bản để tạo nên hộp số vô cấp người ta dùng bộ truyền thủy động hay bộ truyền đai kim loại. Kết cấu của bộ truyền đai kim loại không phức tạp do vậy được dùng nhiều. Trong bộ truyền đai kim loại các bánh đai có thể thay đổi kích thước truyền tải nhờ lực ép thủy lực. Đai kim loại thay thế bộ truyền đai cao su và hạn chế khả năng mài mòn và tăng tuổi thọ kết cấu. Sự thay đổi liên tục kích thước các bánh đai cho phép thay đổi đều đặn tỷ số truyền. Ngày nay các hệ thống điều khiển điện tử đã góp phần thay đổi chính xác và mềm mại tỷ số truyền theo các điều kiện làm việc giữa ô tô và động cơ.